Sistem Komunikasi Modul Sensor Jamak Berbasiskan Mikrokontroler Menggunakan Serial Rs-485 Mode Multi Processor Communication (Mpc)

Abstrak Sistem komunikasi sensor jamak menggunakan standar komunikasi RS-485 untuk menghubungkan tiap pemroses data berbasiskan mikrokontroler membentuk jaringan topologi BUS. Sistem komunikasi ini memiliki kunggulan dalam hal : konektivitas (mudah dalam melakukan koneksi tiap node pada jaringan komunikasi ), skalabilitas (tingkat fleksibilitas yang tinggi dalam perluasan jaringan), tahan terhadap derau dan mudah dalam melakukan perawatan/perbaikan jaringan. Sistem komunikasi sensor jamak, dibangun menggunakan pendekatan model komunikasi master-slave. Sistem komunikasi master-slave yang dikembangkan menggunakan topologi jaringan BUS perlu menerapkan filter terhadap lalulintas paket data pada saluran komunikasi. Setiap node yang terhubung pada jaringan komunikasi menggunakan topologi BUS mampu mendengar setiap paket data yang lewat pada jaringan tersebut. Multi Processor Communication (MPC) mode dapat diterapkan untuk mengurangi beban kerja prosesor didalam memeriksa tiap paket data yang lewat. Prosesor yang bekerja pada sisi slave hanya perlu memeriksa pesan yang ditujukan sesuai dengan alamatnya tanpa perlu memeriksa setiap paket data yang lewat dalam saluran komunikasi. Kata kunci: Multi Processor Communication (MPC), Monitoring systen, RS-485 Abstract Multi-sensor communication system uses RS-485 standard communication connecting each microcontroller-based data processing unit to form BUS topology network. The advantages of this communication system are: connectivity (easy to connecting devices on a network), scalability (flexibility to expand the network), more resistant to noise, and easier maintenance. The System is built using Master-Slave communication approach model. This system need to filter every data packet on communication channel because every device that connect in this network can hear every data packet across this network. Multi Processor Communication (MPC) model is applied to reduce processor’s burden in inspecting every data packet, so the processor that work in slave side only need to inspect the message for itself without inspecting every data packet across the communication chanel. Keywords: Multi Processor Communication (MPC), Monitoring systen, RS-485