Rancang Bangun Sistem Minimarket Otomatis Berbasis IoT

Minimarket memberikan fasilitas belanja dengan kenyamanan untuk pelanggan. Tetapi minimarket masih mempunyai permasalahan dimana terjadi antean yang panjang pada hari atau jam-jam tertentu sehingga mengurangi efisiensi waktu dari pelanggan. Maka dari itu dikembangkan sistem yang dapat memeriksa ketersediaan barang dan melakukan pembelian secara otomatis dari jarak jauh. Sistem yang dibangun menggunakan arduino mega dan esp8266 sebagai microcontroler alat, sensor yang digunakan adalah limit switch, dan ir sensor. Penggerak yang digunakan pada penelitian ini adalah motor wiper sebagai penggerak sumbu x dan motor power window sebagai penggerak y. Motor servo digunakan sebagai penggerak dari pintu ruangan dan penggerak spiral pada rak makanan. Penelitian dilakukan dengan membuat sebuah prototype alat yang bisa berkomunikasi dengan aplikasi android pada smartphone. Ketika pengguna melakukan eksekusi pembelian atau pengambilan barang, smartphone akan mengirimkan data pembelian ke firebase melalui jaringan wifi. Alat selalu standby mencuplik data dari firebase menggunakan esp8266 sebagai modul mikrokontroler yang dapat terhubung dengan wifi. Ketika alat menerima data dari firebase maka alat akan melakukan eksekusi sesuai data yang diterima. Pada penelitian didapatkan hasil pada saat pengambilan makanan, dilakukan 12 percobaan dimana didapatkan hasil alat dapat melakukan pengambilan makanan sesuai dengan input yang diterima dari aplikasi. Pada percobaan pengambilan barang dilakukan dengan 12 percobaan dimana didapatkan hasil alat dapat melakukan pengambilan barang sesuai data input yang diterima dari aplikasi dan menuju titik pengambilan. Konsumsi daya yang diperlukan pada rancang bangun ini adalah 2,26 watt saat standby, 48,1 watt saat pengambilan makanan, dan 106,37 watt saat alat bergerak.