EN 
IN
Journal article
PERANCANGAN ROBOT PENGHINDAR HALANGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
I WAYAN SUPARDI Nyoman Wendri , Sarasmitha, N. L. P.
Volume : 14 Nomor : 1 Published : 2013, February
Buletin Fisika
Abstrak
Telah dirancang dan dibuat robot penghindar halangan menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroler AT89S51. Sensor ultrasonik berfungsi sebagai masukan yang nantinya akan diproses oleh mikrokontroler AT89S51 untuk mengaktifkan atau mematikan motor. Robot penghin dari halangan ini terdiri dari 3 pasang sensor ultrasonik, dimana sepasang sensor ultrasonik terdiri dari rangkaian sensor pemancar dan rangkaian sensor penerima, rangkaian penggerak motor DC dan minimum sistem yang menggunakan IC AT89S51. Sensor pemancar dan sensor penerima ultrasonik diletakkan secara berdampingan, pada jarak 10 cm atau kurang dari 10 cm dimana tegangannya 900 mV atau lebih dari 900 mV robot akan berbelok. Kata kunci: Sensor Ultrasonik, mikrokontroler AT89S51